15届蓝桥杯国赛嵌入式赛前准备
15届蓝桥杯国赛嵌入式赛前准备考纲考前组委会临时通知，15届国赛不需要使用拓展版，所以考纲应该和省赛相同。
客观题设计题LED操作
CubeMX中设置PC8~15为GPIO Output（与LCD引脚复用），PD2也为GPIO Output，不需要设置其他的
LED控制：
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536/* USER CODE BEGIN PV */// leduint8_t ledBuffer = 0;uint16_t ledPinList[8] = {GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_15};/* USER CODE END PV *//* USER CODE BEGIN PFP */void LED_Ctrl(uint8_t ctrl);/* USER CODE END PFP */ /* U ...
15届蓝桥杯省赛嵌入式赛前准备
15 届蓝桥杯省赛嵌入式赛前准备考纲
客观题电路基础电子元件数模电路工具仪表使用STM32微控制器通信总线传感器应用ARM微控制器基础设计题LED操作
CubeMX中设置PC8~15为GPIO Output（与LCD引脚复用），PD2也为GPIO Output，不需要设置其他的
LED控制：
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536/* USER CODE BEGIN PV */// leduint8_t ledBuffer = 0;uint16_t ledPinList[8] = {GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_15};/* USER CODE END PV *//* USER CODE BEGIN PFP */void LED_Ctrl(uint8_t ctrl);/* USER CODE END PFP ...
学习笔记-电子器件与材料
电子材料概论电子材料的分类按用途分类结构电子材料能承受一定的压力和重力，并能保持尺寸和大部分力学性质（强度、硬度及韧性）稳定的一类材料。结构电子材料在电子元器件中主要用来制作外壳、基片、框架、散热片、加固和封装等。
功能电子材料除强度性能外，还有其特殊功能，如能实现光、电、磁、热、力等不同形式的交互作用和转换的材料。功能材料对外界环境具有灵敏的反应能力。
例如热→电的热释电材料，可用于红外线成像；光→电材料，单晶硅、多晶硅、非晶硅，钙钛矿型太阳能电池效率>20%。
按组成分类无机电子材料金属材料以金属键结合。
非金属材料以离子键和共价键结合。
有机电子材料以C、H、O、N、Cl、F等组成的高分子材料，大部分是以共价键和分子键结合。
例如有机高分子材料、液晶材料。
按物理性质分类
导电材料
超导材料
半导体材料
绝缘材料
压电铁电材料
磁性材料
光电材料
敏感材料
按应用领域分类
微电子材料
电阻器材料
电容器材料
磁性材料
光电子材料
压电材料
电声材料
敏感吸波材料
封装材料
电子陶瓷制备工艺常规制作流程：制粉-成型-烧结
制粉：原料：精细化工原料
成型：干压成型、扎膜成 ...
学习笔记-控制之美-控制理论从传递函数到状态空间
【学习笔记】控制之美-控制理论从传递函数到状态空间动态系统建模-传递函数动态系统建模-状态空间方程状态空间方程状态空间方程表达式用一系列的一阶微分方程表达系统的输入、输出及状态变量。
对于n阶微分方程，可以设置n个状态变量，将n阶微分方程拆解为n个一阶微分方程，故系统的阶数等于状态变量的个数。
一般形式：
\begin{cases}
\frac{\mathrm{d}\boldsymbol{z}\left( t \right)}{\mathrm{d}t}=\boldsymbol{Az}\left( t \right) +\boldsymbol{Bu}\left( t \right)\\
\boldsymbol{y}\left( t \right) =\boldsymbol{Cz}\left( t \right) +\boldsymbol{Du}\left( t \right)\\
\end{cases}符号说明：
符号
名称
维度
$\boldsymbol{z}(t)$
状态变量
n x 1
$\boldsymbol{y}(t)$
系统输出
m ...
学习笔记-新概念模拟电路-负反馈和运算放大器
【学习笔记】新概念模拟电路-负反馈和运算放大器理想运算放大器理想运放
特性表达式：
u_o=A_{uo}(u_+-u_-)特点：
$A_{uo}$为无穷大，带宽0~∞
输入端具有无穷大输入阻抗
输出端输出阻抗为0
开环连接开环连接，运放会顶到电源轨。
这里使用TINA进行仿真，输入信号为1kHz，1V的正弦波。
因此开环连接不能正确放大信号。
闭环连接
仿真如下
可以看到信号被正确地放大了十倍，事实上，这是一个同相比例放大器。
反馈极性判断环路极性法-判断正负反馈步骤：
找到反馈环路
选择一个节点——通常选择输出节点
假设该节点存在正变化量，标为⊕
沿着反馈环路，每过一个关键节点，对变化量的方向进行判断并标注，正标为⊕，负标为㊀，不变标为⓪
回到最初节点时，如果仍为⊕，环路为正反馈；如果为㊀，环路为负反馈；如果为⓪，环路被打断，不存在反馈
一些常见的极性传递情况
注意：
对于晶体管放大电路，哪个极没接输入输出，就是“共哪极放大电路”
电阻和电容串联电路，虽然信号会有滞后，但相位变化介于±90°之间，不是反相，一般符号不变
当电路中存在多个环路时，根据叠加原理，分析其中 ...
解决Hexo+Butterfly主题插入图片无法显示的问题
问题描述使用Hexo和Butterfly主题，在Markdown文件中插入图片，使用Typora可以正常显示，但是本地网页和部署到Github Page上都无法正常显示。
原因对网页的图片右键->检查，发现：
对比public文件夹中的图片路径：
显然两者的路径是不同的，为了解决这个问题，需要修改插件。
解决方法安装插件在根目录运行：
1npm install hexo-asset-image --save
修改插件原插件太老，已经不支持新版的Hexo了。
打开Blog\node_modules\hexo-asset-image\index.js
将第58行修改为：
1$(this).attr('src', src);
修改Hexo配置修改根目录下的_config.yml
1post_asset_folder: true
重新生成根目录下运行：
1hexo clean & hexo g & hexo s
参考Hexo 图片插入无法显示的问题 - 知乎 (zhihu.com)
FOCModule
FOC Module项目的目标是打造一款通用、易上手的有感FOC驱动器，只需要通过简单配置即可适配大多数无刷直流电机。
特点
12~48V 10A
小尺寸
多接口
兼容多种磁编码器
接口控制
CAN
RS-485
磁编码器
I2C
SPI
上位机